Copiando um arquivo remoto para máquina local:
scp usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/arquivo.txt /home/diretoriolocal/
Enviando um arquivo local para um servidor remoto:
scp /home/diretorioLocal/arquivo.txt user@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/arquivo.txt
Copiando pastas e subpastas do servidor remoto para máquina local:
scp -r usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/pasta/ /home/diretorioLocal/
Enviando pastas e subpastas da máquina local para o servidor remoto:
scp -r /home/diretorioLocal/pasta/usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/pasta/
Ambiente visual
Para Windows:
winscp: http://winscp.net/eng/index.php
Para Linux:
gFtp: sudo apt-get install gftp gftp