Enviar e receber arquivos via ssh

Copiando um arquivo remoto para máquina local:

scp usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/arquivo.txt /home/diretoriolocal/

Enviando um arquivo local para um servidor remoto:

scp /home/diretorioLocal/arquivo.txt user@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/arquivo.txt

Copiando pastas e subpastas do servidor remoto para máquina local:

scp -r usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/home/diretorioRemoto/pasta/ /home/diretorioLocal/

Enviando pastas e subpastas da máquina local para o servidor remoto:

scp -r /home/diretorioLocal/pasta/usuarioMaquinaRemota@ipDaMaquinaRemota:/pasta/

Ambiente visual

Para Windows:

winscp: http://winscp.net/eng/index.php

Para Linux:

gFtp: sudo apt-get install gftp gftp

Fonte: http://a4t.in/wiki/Wiki.jsp?page=EnviarArquivoSSH